Ученый-астроном. Родился в Курске в семье торговца скотом. В 1813 г. Семёнов достал Реомюров термометр и начал первым в Курске производить метеорологические наблюдения. Результаты его метеорологических наблюдений регулярно помещались в еженедельной газете «Курские губернские ведомости» и в «Сводах результатов метеорологических наблюдений» Главной Физической обсерватории в Петербурге. В 1840 г. Ф. А. Семёнов первым из российских астрономов заявил о предстоящем 26 июня 1842 г. полном солнечном затмении, видимом в Курске. В 1856 г. Семёнов опубликовал свой основной научный труд: «Таблицы показания времени лунных и солнечных затмений с 1640 по 2001 год, на московском меридиане, по старому стилю, вычисленные Фёдором Семёновым», где содержатся данные обо всех лунных и солнечных затмениях на 160 лет вперед. Через два года Императорское Русское Географическое общество за эту работу удостоило автора золотой медали. Его имя носят городская библиотека и бывшая улица Нижняя Лазаретная, переименованная в Семёновскую ещё в 1894 году к 100-летию учёного-астронома.